隨著自動駕駛的科技越來越成熟，新推出的Tesla FSD版本已經可以支援找車位、停車並且無須全程人為輔助偵測，加上Grok對需要長途開車的人來說的確是福音。但、如果是因為價格或其他各種原因不想成為Tesla車主的人也能夠享受自動駕駛的便利性嗎?
Comma AI 就是針對這類車主開發的通用AI駕駛輔助。
Comma AI 是一家由知名駭客 George Hotz（又名 geohot，曾是第一位破解 iPhone 和 PS3 的人）於 2015 年創立的科技公司。其推出的Comma ai適用於幾乎各大車廠車型，只要你的車具備某些新車必備的安全配備。舉Toyota的車子為例，你的車要配備TSS主動安全系統，包含防碰撞(Pre-Collision System (PCS))、主動撞擊煞車輔助系統 (Pre Crash Brake Assist)、車道偏移警示系統 (Lane Departure Warning)、以及自動緊急煞車系統 (Autonomous Emergency Braking)等。Comma ai就是利用車輛配備的電子控制系統來實現自動加減速、轉向等輔助自動駕駛功能。簡單來說，太舊的車款、缺乏這些電腦控制的安全機制的車輛，comma ai也是不適用的。
點入comma ai的官網就可以查詢你的車是否能用使用comma ai ，目前有300多款各年分、車型可搭配comma ai，連Tesla都可以使用。比較起Tesla新車出門價還是維持在$39,000美金(Tesla 3 standard rear wheel drive)，要價大約$1,000美金的comma是對想嘗試自動駕駛卻不想換車的人一個可負擔的選擇。
當然，就如comma ai一直強調的，他的願景並不是與Tesla全自動駕駛競爭，而是利用ai提供給駕駛輔助，避免疲勞等因素導致的車禍。
我試的是comma 3 (現在已經到Comma four)，購買comma ai可有30天全額退款的試用期。購買的時候你會需要加購一條Hardness，我買的時候是根據你的車型加購，一條大約90美金；現在新的comma four是包含在裡面，如果你已經有hardness可以減50美金。據官網說只有8%的人會不喜歡並退回。目前預訂要4-12周的時間才會寄出，我訂的時候大概等了一兩星期。
如果以前購買comma舊機型想換新，可以折250美金不論舊機狀況。
盒子收到大概是這樣，也沒有另外包裝，shipping label就直接貼在盒子上，十分簡潔。打開就是大大的，。版本3x、含手機大小螢幕、攝像頭、麥克風等的設備。
盒子底部是線、黏在車窗上的貼片等等。
安裝也很容易，原廠有提供影片:
最難的我個人認為是把在後照鏡頂上的盒子拆開然後把全部的線塞進去再關上，空間有點不太夠所以很難把盒子卡住關上。
大概是這樣。其實接線的部分很容易，只需要把原先hardness的接口拿掉接上comma ai提供的，OBO的線部分也很容易，找到口接上，電源的部分要繞一下接車用電源口，看起來很容易，但是主要後視鏡那盒子我蓋了很久。
然後量一下comma ai鏡頭要裝哪裡，一般是車窗的中間偏上，把提供的黏膠貼片跟卡住機器的卡榫貼上，建議等24小時再把機器裝上。comma 3x的卡榫也有個角度我覺得不容易卡進去，像我試的時候下車就要拔掉，取下跟裝上需要點時間熟練。comma four機體更小，相對來說應該更好裝。
comma還有另一個好處是，理論上你租車的時候也能夠用。以下的Youtuber就提供了租車時怎麼安裝，對於熟悉並經常使用comma的車主來說，這項應用應該是大加分，如果出去玩，租車一般都是開長途，這時候comma ai就正好派上用場。
comma ai的使用跟全自動駕駛完全不同，目前的comma無法輸入地圖就直接開到定點(據說之前開放過)；基本上他是利用防碰撞跟車道偏移警示的功能來輔助自動駕駛，所以你需要訓練調整跟前車距離、如果車道上線標示不清楚也有可能會造成混淆；踩剎車就可以停止comma的功能由人接手。
聊聊我自己使用的看法，comma比較適合長距離通勤或高速公路，市區裡短距離踩一下剎車就由人接手，還要重新設定比較麻煩。然後真的就是要訓練(訓練車也訓練人)跟習慣，我自己目前開車少，市區裡開車多所以不覺得comma特別符合我的需求。
據使用的朋友說，跟其他ai自動駕駛一樣，你不能期望一出廠的車就完全符合你的駕駛習慣跟設定，一定要花時間去訓練才能符合每個人需要，還有就是需要鍛鍊自己對自動駕駛的信任(當然也不能完全信任就都不關注交通情況隨時接手)，像我第一次使用FSD的時候每每覺得距離前方車子過近、換車道的時候距離很近，但其實是我自己的想法；comma我無法習慣也是同一個問題，市區中我每每覺得會剎車不及就手動接管，這樣很難訓練Comma，據朋友說訓練到熟悉要花上一個月左右。
我最後是退掉了，主要是開車的時間不長，用到的機會相對也很少。
comma退貨非常乾脆，收到貨30天內不滿意，寫信到官網上提供的退貨地址，一天內就把return label用電子郵件寄來，把主機跟所有配件都放回本來的黑色小箱裡拿去Fedex退貨，退款也非常迅速，沒幾天就退回當初付款的信用卡，非常有效率。
雖然我自己最後選擇退貨，但我覺得需長時間通勤或開車的人，訓練過的comma還是非常好用的。對comma有興趣的人可以到Youtube上有許多測試影片可以參考。
